當(dāng)時(shí)的歐洲，使用電子數(shù)粒機(jī)時(shí)，真正的出發(fā)點(diǎn)，是解決勞動(dòng)者疲勞度而已，而不像現(xiàn)在是為了減少人工，壓縮成本等“高尚的科研主題”來(lái)研發(fā)的，所以當(dāng)時(shí)的電子數(shù)粒機(jī)的發(fā)展雛形，是一臺(tái)小型的電子數(shù)粒機(jī)。

　　初代電子數(shù)粒機(jī)：

　　一臺(tái)小型的電子數(shù)粒機(jī)，體積也就只有一臺(tái)式電腦的大小，更可以說(shuō)是一臺(tái)電子儀表了，主要應(yīng)用光電數(shù)粒傳感器原理，使用于運(yùn)動(dòng)小物體的計(jì)數(shù),由于其高速,非接觸測(cè)量,對(duì)物件下落的位置要求不高等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛用于農(nóng)業(yè)儀器中的種子數(shù)粒機(jī)。

　　第二代光電數(shù)粒機(jī)：

　　至到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機(jī)初代。也許，我更愛(ài)稱之為全自動(dòng)電子數(shù)粒機(jī)呢，為什么這樣說(shuō)呢？因?yàn)槭窃谠瓉?lái)種子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動(dòng)力，降低使用成本，也*實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機(jī)械包裝設(shè)備的全自動(dòng)化。

　　當(dāng)時(shí)，技術(shù)工作原理：通過(guò)初始調(diào)整振動(dòng)送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動(dòng)板軌道連續(xù)不斷向前振動(dòng)，直到從前面的光電檢測(cè)通道落下并觸動(dòng)光電傳感器開始工作、計(jì)數(shù)，當(dāng)藥粒達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號(hào)關(guān)閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)粒計(jì)數(shù)功能，（目前國(guó)內(nèi)的很多的數(shù)粒機(jī)制造廠商也基本是用這種形式來(lái)完成),機(jī)械部份是伺服電機(jī)以及氣缸來(lái)控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用較普及。

　　缺點(diǎn)：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因?yàn)椴捎肞LC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點(diǎn)，并且紅外線脈沖單線掃描。而實(shí)現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機(jī)實(shí)行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對(duì)數(shù)粒機(jī)的計(jì)數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個(gè)核心點(diǎn)：數(shù)粒機(jī)的速度要更快點(diǎn)，精確度要更高點(diǎn)。

　　第三代光電（3D）數(shù)粒機(jī)

　　隨著客戶的應(yīng)用要求促進(jìn)， 2009年真正意義上的光電數(shù)粒機(jī)誕生，應(yīng)用至今，也是客戶滿意度以及應(yīng)用較好的數(shù)粒機(jī)，那么，這款光電（3D）數(shù)粒機(jī)與之前初代的光電數(shù)粒機(jī)區(qū)別在哪里呢？

　　一：數(shù)粒計(jì)數(shù)的軟件系統(tǒng)要改成FPGA，也是目前應(yīng)用于航空技術(shù)較普及的軟件系統(tǒng)。先進(jìn)的特點(diǎn)就是抗輻射、高性能、低功耗.

　　FPGA可以通過(guò)軟件編程對(duì)該硬件的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行重構(gòu)，修改軟件程序就相當(dāng)于改變了硬件，速度快，可靠性高。實(shí)踐證明FPGA軟件系統(tǒng)有以下的優(yōu)勢(shì)：

　　1、實(shí)現(xiàn)硬件上的并行工作，在實(shí)時(shí)測(cè)控和高速應(yīng)用領(lǐng)域前景廣闊；

　　2、FPGA器件在功能開發(fā)上是軟件實(shí)現(xiàn)的，但物理機(jī)制卻和純硬件電路一樣，十分可靠.

　　3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它廠家使用MCU出現(xiàn)的 跑飛先天不足現(xiàn)象，數(shù)粒精度不高的問(wèn)題。以及采用PLC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點(diǎn)。引進(jìn)中國(guó)臺(tái)灣知名廠家成熟高速電子數(shù)片技術(shù)，基于FPGA高速微處理器技術(shù)配以全中文動(dòng)態(tài)圖形顯示的操作系統(tǒng)，參數(shù)均可在上設(shè)置或調(diào)整。

　　4、故障自動(dòng)診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警顯示系統(tǒng)，并能儲(chǔ)存多組參數(shù)，更換產(chǎn)品時(shí)直接調(diào)用即可